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安昂教大家滚珠丝杆组合的负载是如何计算!

发布时间:2022/9/2 14:55:03   来源:安昂传动   作者:admin   浏览量:3595

 

滚珠丝杆组合的负载如何计算:
电机扭矩计算包括负载扭矩TL和启动扭矩TS,T=(TL+TS) *S, S: 安全系数。 TL:克服外力所需要的力矩,跟机械结构有关,如果是水平运 动时主要是克服摩擦力,垂直运动时还要克服重力等的影响。 TS: 启动需要的扭矩,也就是产生加速度所需要的扭矩,根据 公式Ts=Jβ J = 电机转子惯量和负载惯量折算到电机轴的惯量的和 β =电机轴角加速度。 计算TS的关键为惯量的计算。 惯量的计算转动惯量的定义:各质点的质量与该质点到转轴距离平方乘积之和,为描述转动惯性大小的物理量。
定义公式: J=∑mipi2,单位:kgm2 圆柱体惯量计算: 实心圆柱体: JK= (p/32)ρLD4=0.5MR2 空心圆柱体: JK= (p/32)ρL(D04-D14)=0.5M(R02-R12) 各种传动机构下负载的惯量计算下面是几种常见传动方式下负载的惯量计算。 一. 直接驱动 JT:负载折算到电机转子的总惯量 JL:负载惯量;JM:电机转子惯量 JT = JL+JM 二. 皮带输送传动 JT:负载折算到电机转子的总惯量 JL:负载惯量; JM :电机转子惯量 M:负载和皮带的质量和;R:皮带轮半径;JP:皮带轮惯量 JL= M*R2 ; JT = J L + J P + J M 三. 丝杆传动 P: 螺距,M: 负载的质量,JB是丝杆惯量 JL = M(P/ 2p )2 ; JT = JL + JM + J B 四.齿轮传动 JL :负载的惯量,n:齿轮传动比, JM :电机转子惯量 JT = JL /n2 + JM。


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